Olá Rafael, quando comecei utilizei o"R Programming for Data Science" achei bastante bom, bem estruturado. Há inclusive um curso no Coursera (é possível fazer gratuitamente como ouvinte, dentro de um master de Ciência de Dados - não lembro se já passei a referência dele, posso procurar aqui se houver interesse).
Faz menos de um ano que "encontrei" o "Ciência de Dados com R". Não cheguei a ler de cabo a rabo ainda, mas achei bastante bom por ilustrativo, ainda que em algumas partes que consultei (mais à frente), digamos que esquemático ao extremo, com pouco mais do que exemplos específicos, sem necessariamente cobrir mais opções ou detalhes.
Os dois valem muito a pena conferir. O primeiro, se acompanhado com o curso então, melhor ainda!
Acabei não seguindo nenhum dos dois diretamente uma vez que tive a intenção de montar um curso que, ainda que de introdução, fosse centrado na área de política social, ao mesmo tempo em que fosse habituando pessoas que, provavelmente, viriam de um contexto muito afastado do que seria 'ciência de dados' , nas etapas envolvidas no processo, o que reforça a utilidade do R e RStudio.
Eu deixaria à escolha do aluno, conforme o conforto do idioma e disponibilidade!